Cosúil le go leor d’Oileáin na Cairibe, bhí Grenada ina gcónaí den chéad uair ag treibheanna Dúchasacha Arawak Mheiriceá a thiomáin na Caribs cogaíochta amach ansin. Ba é Christopher Columbus an chéad Eorpach a fuair amach an t-oileán. Tháinig sé agus é ar a thríú turas chuig an Domhan Nua i 1498. Thug Columbus an t-oileán? Concepcion?, Ach níor chloígh an t-ainm agus tugadh Grenada air ina dhiaidh sin. Is dóigh gur as cathair na Spáinne Granada a tháinig an t-ainm.
Mar gheall ar na dúchasaigh foréigneacha áitiúla Carib, níor socraíodh an t-oileán go ceann tamaill tar éis a fhionnachtain. Sa bhliain 1650, cheannaigh Cardinal Richelieu na Fraince Grenada ó na Sasanaigh agus chuir sé tús leis an gcéad socrú. Níos déanaí i 1762, ghabh na Sasanaigh an t-oileán ar ais ó na Francaigh le linn Chogadh na Seacht mBliana. Ansin rinneadh coilíneacht Briotanach den oileán.
Ar dtús úsáideadh an t-oileán le haghaidh siúcra, ach tugadh nutmeg agus cócó isteach ina dhiaidh sin agus ba ghearr go raibh siad ina mbarr barr. Tá Grenada fós ina phríomhsholáthraí cócó agus nytmeg.
Fuair Grenada a neamhspleáchas i 1974. Bhí sé ar cheann de na tíortha neamhspleácha is lú i Leathsféar an Iarthair.
I mí Dheireadh Fómhair 1983, ghlac grúpa cumannach Marxach seilbh ar Grenada. Sé lá ina dhiaidh sin thug fórsaí na SA ionradh ar na hoileáin. An bhliain ina dhiaidh sin, athbhunaíodh an daonlathas agus na toghcháin in aisce agus leanann siad ar aghaidh go dtí an lá inniu.