Robot a dhéanann Fianáin
18 Lúnasa, 2011
Robot a Dhéanann Fianáin? Go hiontach!
Ar mhian leat riamh go mbeadh róbat agat a d’fhéadfadh rudaí fuara a dhéanamh duit mar fhianáin bácála? Bhuel, b’fhéidir nach bhfuil do mhian chomh fada sin i gcéin. Tá eolaithe ag MIT ag obair ar róbat atá in ann fianáin a bhácáil.
Cé a rinne agus a chláraigh an robot?
Tugtar PR2 ar an róbat agus d’fhorbair cuideachta darb ainm Garage Willow é. Déanann siad an róbat, ach tá mic léinn MIT ag déanamh an chláir chun na fianáin a bhácáil. Tá roinnt mac léinn i gceist i ndáiríre. Is mac léinn amháin é Mario Bollini atá ag obair ar an robot a chlárú chun na comhábhair a mheascadh. Tá mic léinn eile, cosúil le Jenny Barry, ag obair ar an róbat a ghlanadh suas agus na fianáin a chur san oigheann le bácáil.
An bhfuil sé deacair clár a dhéanamh?
Ar an gcéad amharc, is cosúil gur tasc simplí é robot a chlárú chun fianáin a bhácáil, ach tá sé casta go leor i ndáiríre. Uaireanta is féidir leis na rudaí is simplí a dhéanann duine a bheith an-chasta do róbat. Ar dtús caithfidh an robot braiteoirí amhairc a úsáid chun an cuntar a scanadh agus íomhá de a fháil. Ansin caithfidh bogearraí a bheith ag na ríomhchláraitheoirí chun na giotáin sonraí uile san íomhá a scrúdú chun a fháil amach cad iad na comhábhair cá bhfuil siad. Tógann an tasc iomlán go leor cód cláraithe agus pleanáil chúramach ag baint úsáide as rud ar a dtugtar bogearraí ordlathach.
Ceann de na príomhrudaí a fhoghlaimíonn mic léinn agus iad ag tabhairt faoi thasc cláraithe níos mó mar seo is ea conas tasc níos mó, cosúil le fianáin a bhácáil, a bhriseadh síos i roinnt tascanna níos lú. Má phleanálann siad rudaí i gceart, is féidir le ríomhchláraitheoirí éagsúla oibriú ar chodanna éagsúla den chlár agus oibreoidh sé ar fad le chéile sa deireadh. Is bealach coitianta é seo chun cláir mhóra a scríobh san innealtóireacht.
Maidir leis an robot PR2
Dearadh an robot PR2 ag cuideachta darb ainm Garage Willow. Is iad na príomh-'brains' ná dhá phróiseálaí ard-deireadh ó Intel ar a dtugtar i7 Xeon Processors. Tá 24GB de chuimhne aige freisin agus tiomántáin chrua mhóra chun sonraí agus cláir a stóráil. Tá roinnt braiteoirí agus ceamaraí ag an PR2 ionas gur féidir leis a insint cad atá ar siúl sa domhan lasmuigh. Tá líonra iomlán Gigabit Ethernet aige fiú amháin ionas gur féidir le braiteoirí agus ceamaraí uile cumarsáid a dhéanamh leis ná próiseálaithe. Má dhéanann tú é a chur i gcomparáid le duine, is é an LAP na brains, is iad na braiteoirí agus na ceamaraí a chéadfaí, agus is é an líonra Ethernet a lárchóras na néaróg .
Is dócha go bhfuil tú ag fiafraí an bhfuil aon mhaith sna fianáin. Níl muid cinnte fós, ach tá súil againn leis. Tá súil againn freisin go luath go mbeidh robots ag bácáil cácaí, ag déanamh ceapairí, agus gach cineál earraí maithe.
Is féidir leat níos mó a léamh faoin tionscadal seo ar shuíomh MIT ag:
http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html
agus ag suíomh Garáiste na Saileach ag:
http://www.willowgarage.com/
